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预对准器(真空型)

技术

这款真空夹持预对准器以高于普通同类产品的速度对中并找凹槽或平边。它有两个型号:一种设计用于与4轴SCARA或6轴机器人(即时定心)配合使用;另一种可独立工作,与三轴r-θ机器人和本公司的专有边缘夹具配合用于定心。两种型号对准时间快,仅需约2秒的时间。预对准器可以通过软件驱动(无转换)或手动模式(5分钟转换时间)来处理50至300mm晶圆。它可以自动识别标准或透明晶圆上的凹槽、平边和双层平边。

可选功能有刀片式末端执行器的提升销、超薄和翘曲晶圆的定位、 高精度晶圆对准(5μm)和晶圆之间的对准。我们还提供手动进给的对准器和ID读取器,用于非生产与实验室使用。

应用

特征

处理直径为2"、4"、5"、6"、8"和12",厚度为50到1000μm的晶圆

适用于圆形,正方形和矩形形状的衬底或载体

软件驱动或手动可调(最小转换)

适用于标准和透明晶圆

适用于4轴机器人(单轴)

适用于3轴机器人(自定心和缺口查找)

有提升销的刀片型末端执行器

没有提升销的马蹄型末端执行器

标准精度

高精度(10微米)

潮湿

高温

化学冒烟

规格

规格 标准 高精度
重复度 中心: ±50微米
角度: 0.05°
中心:±10微米
角度: 0.015°
速度 1-2.5秒 2~3秒
机械接口 底部安装 底部安装
电源 24 VDC@2.5A max 24 VDC@2.5A max
真空 20" Hg Min, connection 3/32" barbed 20" Hg Min, connection 3/32" barbed
通讯 RS-232 序列 (总和 DB 15) RS-232 序列 (总和 DB 15)
控制逻辑 ASCII command string ASCII command string
重量 ~10 lb/4.5kg ~10 lb/4.5kg